Sinds 2003 hebben Peter Hiemstra en Henk Slomp een samenwerkingsverband. Henk werkt voornamelijk met metaal en Peter met keramiek. Niet een voor de hand liggende combinatie. Toch weten zijn in hun gezamenlijke werk een symbiose tussen die materialen te bewerkstelligen.
De samenwerking mondde in 2013 uit in de installatie De Karavaan. In de grote zaal van museum Martena in Franeker toonden zij op een lange tafel van veertien meter, zestien grote wagens in een mythische processie. Bij de tentoonstelling verscheen de gelijknamige publicatie waarin naast de foto's van de wagens en de bijbehorende verhalen een epos van dichter Nicolette Leenstra is opgenomen dat is geinspireerd op deze fantastische optocht. De publicatie kan besteld worden via het contactformulier.